《美國隊長:無畏新世界》終於在自《復仇者聯盟:終局之戰》後六年,再次探討了MCU復仇者聯盟的未來,儘管山姆·威爾森對於在一切過後是否應該重組這支隊伍表示懷疑。鑑於山姆·威爾森的前任史蒂夫·羅傑斯在整個MCU時期一直是復仇者聯盟的領袖,理所當然地,既然現在山姆接過了美國隊長的旗幟,他就應該來解決隊伍缺席的問題。特別是當其他重要夥伴如雷神索爾和布魯斯·班納在最近的出場中甚至都沒有試圖重聚時,這一點顯得尤為明顯。
然而,並不是山姆·威爾森在《美國隊長:無畏新世界》中率先提出這個想法。相反,總統雷霆·羅斯要求新任美國隊長重新集結團隊,儘管他在《美國隊長:英雄內戰》中扮演了促使團隊解散的關鍵角色,這一點山姆並未忽視。儘管在《復仇者聯盟:終局之戰》中,復仇者聯盟在那場影響深遠的地球之戰中不知不覺地重組起來,但戰後很快便見證了他們再次解散。如今,新一屆復仇者的組成只是時間問題。

儘管電影標題暗示如此,但在《復仇者聯盟:無限之戰》中,復仇者實際上並未真正重組,而成員間的分裂正是薩諾斯獲勝的關鍵因素。這種分裂源自《美國隊長:英雄內戰》中成員間的矛盾,儘管他們最終在《復仇者聯盟:終局之戰》中被迫重新集結,以作為逆轉「消失」結果的最後一搏。成功執行了時光大盜行動以逆轉「消失」後,這支最大規模的團隊在地球之戰中集結起來,對抗穿越時空而來的薩諾斯。然而,隨後各種情況又使他們再次分崩離析。
團隊最近一次接近重組是在《尚氣與十環傳奇》中,當時布魯斯·班納和卡羅·丹佛斯向尚氣、凱蒂和王就十環問題進行了諮詢。最終,儘管在《復仇者聯盟:終局之戰》後,多位曾經的復仇者成員繼續活動,但由於史蒂夫·羅傑斯退役和東尼·史塔克去世後沒有新領袖出現,留下了一個尚未填補的空缺。因此,這個責任很可能會落在新美國隊長的肩上,而這也解釋了為什麼在《美國隊長:勇敢新世界》中,當被問及這個問題時,山姆·威爾森表現得猶豫不決。

在《獵鷹與酷寒戰士》中最終接納這個角色後,新美國隊長以美國政府的首要特工身份,在《美國隊長:無畏新世界》中回歸。隨著雷霆羅斯贏得總統選舉,山姆對於與這位曾經極具敵意的人物共事感到擔憂,儘管他最終還是服從了職位的權威。當羅斯在勝選後不久提出重組復仇者聯盟的要求時,山姆·威爾森便對此表示猶豫。
山姆的遲疑反映出史蒂夫·羅傑斯的立場,這也正是為什麼前任選擇他來接任這一角色的原因之一。史蒂夫在《美國隊長:英雄內戰》中反對索科維亞協議,部分原因在於他擔心復仇者(以及其他超級英雄)會被政府的意志所束縛。山姆向羅斯提出疑問,詢問如果羅斯與復仇者在處理某個情況上意見不合,該如何辦;儘管羅斯認為這只是一個未來可以再討論的問題。

羅斯總統在回答之前,給了美國隊長足夠的時間考慮這個請求。隨後發生的事件讓山姆的決定變得容易許多,山繆·史登斯差點策劃了一場美國與日本之間的戰爭,並成功使羅斯總統變身為紅浩克,在國會大廈製造混亂。面對這樣的威脅,山姆始終意識到自己在體能上的不足,不斷重申本應該服用超級戰士血清,最終他認定,在與紅色浩克險些交手時,如果有其他超級英雄的幫助將會非常有用。
山姆也承認,紅色浩克只需一拳就能將他擊殺,他僅靠著振金翅膀和盾牌才得以生還,並最終說服紅浩克停手。幸好,羅斯總統的暴走最終使他不得不辭去總統職務並被關押在「牢籠」中,這進一步減輕了山姆決策的壓力。
在探訪了被囚禁在「牢籠」中的羅斯之後,山姆·威爾森前往醫院看望受傷的瓦昆·托雷斯,並提出讓新晉獵鷹成為新團隊首批成員之一的構想。儘管他在《美國隊長:無畏新世界》結尾重組復仇者聯盟的決定並無法完全避開可能的政府監管,但看來山姆·威爾森已下定決心,將為世界提供一支復仇者聯盟作為首要任務。
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